课程名称

中文：焊接过程的智能控制

英文：Intelligent control of welding process

任课教师

高进强

主要教材

智能控制导论 蔡自兴 水利水电出版社 978-7-51-707626-1

参考书目

数字图像处理与分析 李新胜 清华大学出版978-7-302-48403-5

课程说明

本课程属于565net必赢客户端的专业选修课，主要面向硕士研究生，每年的春季学期开课，共32学时。

内容简介

（系统填写要求不少于200字）

本课程从基于视觉的焊接过程智能控制系统出发，针对每一部分进行讲解。课程分为5部分：控制系统概论、CCD摄像机工作原理、数字图像处理、模糊控制、神经网络控制。

控制系统概论主要介绍自动控制发展史、自动控制的基本概念以及简单的控制实例、实验数据处理；CCD摄像机工作原理主要介绍CCD感光单元的工作原理，CCD摄像机的结构及其参数；数字图像处理主要介绍数字图像相关的基本概念、滤波、增强、锐化、区域分割等基本方法；模糊控制主要介绍模糊数学的基础知识，基本模糊控制器的设计，模糊控制器的实例；神经网络控制主要讲述神经网络的基础知识，针对BP神经网络讲述其基本原理，神经网络建模及控制实例。